A szolnoki Varga Katalin Gimnázium 2026. április 24-én rendezte meg hagyományos természettudományos diákszimpóziumát, melyen Bagi Péter 8.b osztályos tanuló képviselte iskolánkat az informatika szekcióban.
Peti korábbi tapasztalatait a RoboCup Junior Rescue kategóriában szerezte, ahol egy katasztrófaszimulációs környezetben autonóm módon navigáló és összetett feladatokat végrehajtó robotot fejlesztett csapatával és mentorával. Ezen a versenymúlton és az ott megszerzett mérnöki ismereteken alapul a jelenlegi kutatómunkája, amelyet egyéni motiváció alapján önállóan végez.
A jelen kutatómunka egy önvezető autó kicsinyített, prototípus szintű változatának fejlesztését és működését mutatja be. A rendszer mesterséges intelligenciára, valamint algoritmikus alapokra épülő képfeldolgozást alkalmaz a kijelölt navigációs feladatok elvégzésére. A jármű egy valós útszerkezetet modellező tesztpályán halad végig, ahol az elhelyezett akadályokra és közlekedési táblákra autonóm módon reagál.
A hardveres architektúra központi vezérlőegysége egy Raspberry Pi 5 mikroszámítógép, amelyhez a környezetérzékelésért felelős kamera csatlakozik. A stabil tápellátást három darab 18650-es Li-ion cella biztosítja, amelyek feszültségét egy nagyteljesítményű feszültségszabályozó modul tartja az optimális tartományban. A mozgásért felelős négy darab N20-as egyenáramú elektromotor meghajtását egy L298N típusú motorvezérlő áramkör végzi. A precíz kanyarodást és a megfelelő fordulási szögek betartását egy MPU6500-as inerciális mérőegység (IMU) szenzoradatai segítik. A tesztelési fázisban a valós idejű telemetriai adatok analizálását és a hibakeresést egy integrált, 1,54 hüvelykes TFT kijelző teszi hatékonyabbá. A robot mechanikai vázszerkezete FreeCAD szoftverben megtervezett, majd 3D nyomtatással előállított PLA elemekből épül fel, a maximális tapadás elérése érdekében pedig a kerekek rugalmas TPU filamentből készültek. A gyártási és prototipizálási folyamatokat egy Creality Ender 3, valamint egy professzionális Bambu Lab H2D 3D nyomtató végezte.
A szimpózium előtt, mintegy főpróbaként Peti bemutatta előadását az iskola robotikás tanulóinak, akik nagy érdeklődéssel hallgatták. A szimpózium alkalmával bemutatót tartott a kutatómunkájáról és bemutatta az önjáró robot működését tesztpályán. A bizottság megdicsérte az életkorán messze túlmutató szakmai tudásáért és előadásáért. Sok sikert kívánunk a további munkájához.
Szabó Zoltánné
informatika tanár
Dokumentumtár
Hírek
Videók
Sport
Tehetségprogram
Ökoprogram
